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C/C++ Source or Header  |  2008-10-24  |  2KB  |  50 lines
  1. /*
  2.  *  Copyright (C) 2005-2007 Jiri Slaby <jirislaby@gmail.com>
  3.  *
  4.  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  5.  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  6.  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  7.  *  (at your option) any later version.
  8.  */
  9.  
  10. #ifndef __PHANTOM_H
  11. #define __PHANTOM_H
  12.  
  13. #include <asm/types.h>
  14.  
  15. /* PHN_(G/S)ET_REG param */
  16. struct phm_reg {
  17.     __u32 reg;
  18.     __u32 value;
  19. };
  20.  
  21. /* PHN_(G/S)ET_REGS param */
  22. struct phm_regs {
  23.     __u32 count;
  24.     __u32 mask;
  25.     __u32 values[8];
  26. };
  27.  
  28. #define PH_IOC_MAGIC        'p'
  29. #define PHN_GET_REG        _IOWR(PH_IOC_MAGIC, 0, struct phm_reg *)
  30. #define PHN_SET_REG        _IOW(PH_IOC_MAGIC, 1, struct phm_reg *)
  31. #define PHN_GET_REGS        _IOWR(PH_IOC_MAGIC, 2, struct phm_regs *)
  32. #define PHN_SET_REGS        _IOW(PH_IOC_MAGIC, 3, struct phm_regs *)
  33. /* this ioctl tells the driver, that the caller is not OpenHaptics and might
  34.  * use improved registers update (no more phantom switchoffs when using
  35.  * libphantom) */
  36. #define PHN_NOT_OH        _IO(PH_IOC_MAGIC, 4)
  37. #define PHN_GETREG        _IOWR(PH_IOC_MAGIC, 5, struct phm_reg)
  38. #define PHN_SETREG        _IOW(PH_IOC_MAGIC, 6, struct phm_reg)
  39. #define PHN_GETREGS        _IOWR(PH_IOC_MAGIC, 7, struct phm_regs)
  40. #define PHN_SETREGS        _IOW(PH_IOC_MAGIC, 8, struct phm_regs)
  41.  
  42. #define PHN_CONTROL        0x6     /* control byte in iaddr space */
  43. #define PHN_CTL_AMP        0x1     /*   switch after torques change */
  44. #define PHN_CTL_BUT        0x2     /*   is button switched */
  45. #define PHN_CTL_IRQ        0x10    /*   is irq enabled */
  46.  
  47. #define PHN_ZERO_FORCE        2048    /* zero torque on motor */
  48.  
  49. #endif
  50.